長春安川關節式（shì）機器人 GP12視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的（de）防（fáng）護等（děng）級為IP67.

在線谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA